Zu den Vorteilen des QR-Code-Navigations-AGV zählen vor allem die folgenden Aspekte:
„Hohe Positionierungsgenauigkeit“: Die QR-Code-Navigation erreicht die Positionierung durch auf den Boden geklebten QR-Code, sodass die Positionierungsgenauigkeit hoch, der Navigationsfehler gering und die Technologie ausgereift ist.
„Hohe Flexibilität“: Die QR-Code-Navigation bietet eine gute Flexibilität, das Verlegen und Ändern des Pfads ist relativ einfach, das Bauvolumen vor Ort ist gering und die Implementierung ist einfach.
„Starke Anti-Interferenz-Fähigkeit“: Die QR-Code-Navigation verfügt über eine starke Anti-Interferenz-Fähigkeit gegen Störfaktoren wie Ton und Licht und eine hohe Stabilität.
„Geringe Kosten“: Im Vergleich zu anderen Navigationsmethoden bietet die QR-Code-Navigation geringere Kosten und einen Preisvorteil.
„Breites Anwendungsspektrum“: Die QR-Code-Navigation stellt nur wenige Anforderungen an den Boden vor Ort. Solange der Boden mit QR-Code beklebt werden kann, kann er verwendet werden und ist für eine Vielzahl von Umgebungen geeignet.
Das Funktionsprinzip des QR-Code-Navigations-FTF besteht darin, das QR-Code-Etikett am Boden über seinen QR-Code-Sensor (z. B. eine Kamera) zu scannen. Nachdem der Sensor das QR-Code-Bild erfasst hat, analysiert er die Standortinformationen und überträgt sie an die AGV-Steuerung. Der Controller berechnet anhand dieser Informationen die genaue Position des AGV in der Karte und sendet Anweisungen zum Navigationspfad. Das AGV fährt gemäß diesen Anweisungen zu jedem QR-Code-Tag, um die Navigationsaufgabe abzuschließen.
Zu den Anwendungsszenarien des QR-Code-Navigations-AGV gehören Lagerhaltung, Fertigung, Häfen und Flughäfen sowie andere Bereiche, die eine automatisierte Handhabung erfordern. Aufgrund seiner hohen Positionierungsgenauigkeit, guten Flexibilität und geringen Kosten werden AGVs mit QR-Code-Navigation in diesen Bereichen häufig eingesetzt.