Die Strukturtypen des AGV-Chassis sind vielfältig, jeder Typ hat seine spezifischen Anwendungsszenarien sowie Vor- und Nachteile:
Einzellenkradantriebsstruktur: Geeignet für Traktoren und Gabelstapler mit Lasten über 1T. Die Struktur ist einfach, kann jedoch leicht abweichen und erfordert eine geschickte Kontrolle beim Drehen3.
„Struktur mit Doppellenkradantrieb“: Geeignet für AGVs mit mittlerer Belastung, angemessene Struktur, Stabilität, keine besonderen Kenntnisse zum Wenden erforderlich und breite Anwendungsmöglichkeiten.
Zweirad-Differentialantriebsstruktur: Geeignet für AGVs mit Lasten von 500 kg bis 1,5 t, kann sich an Ort und Stelle drehen, aber nicht verschieben.
Mecanum-Radantriebsstruktur: Geeignet für Fälle mit geringer Betriebsfrequenz, die jedoch eine Verschiebung und Drehung in jede Richtung erfordern, mit hoher Bewegungsflexibilität.