Überblick

Der Servomotorantrieb, eine Art hocheffiziente Servoantriebseinheit, ist die Schlüsselkomponente des AGV-Antriebssystems, das elektrische Energie effizient in mechanische Energie umwandeln und Leistungsverluste reduzieren kann. Durch die Abstimmung mit dem Servomotor handelt es sich um ein hervorragendes Kombinationspaar, mit dem die Laufbahn des AGV genauer gesteuert werden kann. Die Servoantriebseinheit empfängt Befehle vom AGV-Steuerungssystem und ist über den integrierten Algorithmus in der Lage, in Echtzeit Anpassungen an der Drehzahl, dem Drehmoment und anderen Parametern des Servomotors vorzunehmen, um sicherzustellen, dass das AGV fahren kann stabil und präzise bewegen.

Die AGV-Servoantriebseinheit verfügt über fortschrittliche Steuerungs- und Sensortechnologie. Einer der sehr wichtigen Encoder ist die Echtzeitüberwachung der Position und Geschwindigkeit des Motors und die Rückmeldung dieser Daten an den Antrieb. Der Antrieb nimmt dann basierend auf den Daten Echtzeitanpassungen vor, um die Stabilität und Genauigkeit des Motorbetriebs sicherzustellen. Dieses Regelsystem mit geschlossenem Regelkreis verbessert nicht nur die Navigationsgenauigkeit des AGV, sondern ermöglicht dem AGV auch einen stabilen Betrieb in komplexen Umgebungen.

Zusätzlich zu den oben genannten Vorteilen verfügt die AGV-Servoantriebseinheit auch über eine hervorragende dynamische Reaktionsleistung und ein hervorragendes Energieeffizienzverhältnis und kann schnell auf die Befehle des Steuerungssystems reagieren und schnelle Anpassungen an den Bewegungszustand des AGV vornehmen. Gleichzeitig optimieren die Parameter des AGV-Servomotors die Betriebsparameter des Motors, reduzieren den Energieverbrauch und verbessern die Gesamtbetriebseffizienz des AGV.

Dimension

MDSM25B60G-ROBOT

Spezifikation

ltem	Parameter
Modell	MDSM25B60G-2
Begrenzen Sie die Reichweite der Stromversorgung	18~96 VDC
Einkanal-Nennstrom	25Arme±2%
Maximaler Einzelkanalstrom	50Waffen±1%
Maximale Überlastzeit eines einzelnen Kanals	10S
Wiederherstellungszeit bei Überlastung eines einzelnen Kanals	90S
Nennisolationsfestigkeitsspannung	Eingangs- und Ausgangs-DC-1000-V-Leckstrom zum Gehäuse von weniger als 3 mA.
Antriebsfrequenz	6~21KHz±0.1KHz
Isolationswiderstand der gesamten Maschine	Größer oder gleich 1 M bei einer Temperatur von 40 Grad und einer Luftfeuchtigkeit von 95 %
Leistungssteuerungsmethode	Vektorsteuerung
Mittlere Zeit zwischen Ausfällen (MTBF)	Größer oder gleich 5000 Stunden