Derzeit sind die gängigsten AGV-Navigationstechnologien auf dem Markt: Magnetstreifennavigation, QR-Code-Navigation, visuelle Navigation und Lasernavigation. Deshalb analysieren wir in dieser Ausgabe die Vor- und Nachteile verschiedener Navigationsmethoden, damit jeder basierend auf seiner eigenen Situation einen geeigneteren AGV-Roboter auswählen kann.
1. Magnetstreifennavigation
Der Vorteil der Magnetstreifennavigation besteht darin, dass durch die Verlegung von Magnetspuren die Positionierung von AGVs genauer erfolgen kann und die Kosten für Magnetstreifen relativ gering sind. Der Nachteil besteht darin, dass nur nach dem Magnetstreifen gelaufen werden kann und die Aufgabe zu keinem Zeitpunkt geändert werden kann. Wenn die Aufgabe geändert werden muss, muss die Spur neu-verlegt werden, und der Magnetstreifen kann leicht brechen und muss regelmäßig gewartet werden.
2. QR-Code-Navigation
Die Positionierung der QR-Code-Navigation ist präzise, kompakt und flexibel. Es ist auch einfacher, den Weg zu verlegen und zu ändern, was für die Steuerung der Kommunikation praktisch ist und keine Beeinträchtigung von Ton und Licht verursacht. Der Nachteil besteht darin, dass der Weg regelmäßig gepflegt werden muss. Wenn die Site komplex ist, muss der QR-Code häufig ersetzt werden.
3. Visuelle Navigation
Der Vorteil der visuellen Navigation besteht darin, dass die Hardwarekosten niedrig sind und die Positionierung relativ genau ist. Der Nachteil besteht darin, dass die Technologie nicht ausgereift genug ist und hohe Anforderungen an die Umgebung wie Boden und Licht gestellt werden. Wenn das Betriebsgebiet groß ist, verlängert sich auch die Zeit zum Zeichnen der Navigationskarte.
4. Lasernavigation
Die Lasernavigation kann den Weg flexibel planen, genau lokalisieren und der Fahrweg ist flexibel und veränderbar. Die Konstruktion ist relativ praktisch und kann an verschiedene Einsatzumgebungen angepasst werden. Die Herstellung ist tatsächlich teurer.
Da die Technologie der Lasernavigation immer ausgereifter wird, hat sich die Lasernavigation nach und nach zur gängigen Navigationsmethode für AGV/AMR-Handhabungsroboter entwickelt.