Zuerst müssen wir die Grundkonzepte und Schlüsselthemen der AGV-Planung verstehen und dann die Merkmale bestehender Planungsmethoden analysieren.
Der Betrieb eines AGV allein ist nicht komplex. Wenn beispielsweise eine Werkzeugmaschine ein Teil bearbeiten muss, sendet das übergeordnete MES-Steuerungssystem eine Anfrage an das AGV-Planungssystem, das dann ein AGV entsendet, um die Rohmaterialien vom Lager zur Werkzeugmaschine zu transportieren. Dieser Vorgang kann als Job bezeichnet werden und beinhaltet den Wechsel zwischen zwei Arbeitsorten. In diesem Beispiel stellt die Werkzeugmaschine lediglich eine Anfrage („Welches Teil möchte ich zu welchem Zeitpunkt bearbeiten?“). Das Planungssystem übernimmt die Auswahl des AGV zum Transport der Teile und Rohstoffe sowie die Route, der das AGV folgen soll.
Sobald das Planungssystem einen Weg für das AGV vorgibt, führt die Bordsteuerung des AGV gemäß den Anweisungen bestimmte Bewegungssteuerungsaufgaben aus, wie zum Beispiel die Aufrechterhaltung einer bestimmten Geschwindigkeit und die Bestimmung, welche Räder beim Abbiegen an einer Kreuzung verwendet werden sollen. Daher befindet sich in einem vollständigen System das AGV-Planungssystem zwischen den Steuerungssystemen der oberen-Ebene und der unteren-Ebene und fungiert als Verwalter.
Bei mehreren AGVs wird die Planung jedoch deutlich anspruchsvoller, und je größer die Anzahl der AGVs, desto größer die Schwierigkeit. Daher sind Planungssysteme zu einer Schlüsseltechnologie in der AGV-Branche geworden. Praktische Software für AGV-Planungssysteme bietet in der Regel eine breite Palette von Funktionen, darunter Aufgabenverwaltung, Fahrzeugstatusüberwachung, Routenplanung, Kartenbearbeitung und Datenbankabfragen.
Erstens sollten wir in der Lage sein zu unterscheiden, ob es sich bei einem Problem um ein Planungsproblem handelt oder nicht. Angenommen, in einer Fabrik ist nur ein AGV im Einsatz. Das Planungsproblem degeneriert zu einem einfachen Routenplanungsproblem. Dies liegt daran, dass weder darüber nachgedacht werden muss, welchem AGV Aufgaben zugewiesen werden sollen, noch darüber nachgedacht werden muss, wer an einer Kreuzung zuerst oder wer zuletzt fährt. Das Planungsproblem setzt daher voraus, dass sich mehrere AGVs ein Routennetz teilen. Mit anderen Worten: Es gibt einen Wettbewerb um Ressourcen zwischen AGVs. Genau wie Autos auf der Straße möchte jeder so schnell wie möglich fahren. Wenn jeder Fahrer nur an sich selbst denkt und andere ignoriert, kann es zu einem Stau kommen, in dem sich niemand bewegen kann (Stau).
Folglich kann es sein, dass Personen, die ihre eigene lokale optimale Lösung verfolgen, am schlimmsten{0}Case-Szenario enden. Daher ist die Planung notwendig und manchmal entscheidend (Ampeln und Verkehrspolizei spielen beide eine Rolle bei der „Planung“).
Mit der Diversifizierung der Marktanforderungen werden Produktionsprozesse immer komplexer und dynamischer. Dies erfordert häufig die gleichzeitige Planung und Planung mehrerer AGVs, um Handhabungsaufgaben zu koordinieren und abzuschließen. Das Planungssystem spielt eine entscheidende Rolle bei der Ausführung dieser komplexen Dispatching-Aufgabe. Durch den Einsatz eines umfassenden und zuverlässigen Planungssystems können Unternehmen wirklich ein intelligentes Lagerbetriebsmodell „von der Ware{3}}zur-Person erreichen, das zahlreichen Unternehmen die Umstellung auf eine „intelligente“ Fertigung ermöglicht.