MDBOT MDSM Einkanal-Servotreiber

Modell: MDSM20C60G

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Übersicht

MDSM-Einkanal-Servotreiber

Der MDSM-Einkanal-Servotreiber wurde für Geräte entwickelt, die eine unabhängige Motorsteuerung und flexible Systemintegration erfordern. Je nach Motor- und Steuerungskonfiguration kann das entsprechende Antriebsmodell ausgewählt werden. Die Produktreihe deckt unterschiedliche Stromstärken ab, mit einem Nennstrombereich von 10 A bis 90 A, und bietet unterschiedliche DC-Stromversorgungsspezifikationen, sodass OEM-Ingenieure bequem eine Auswahl entsprechend den tatsächlichen Motorparametern treffen können.

Der MDSM-Einkanal-Servotreiber bietet Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerungsmodi für verschiedene Gerätesteuerungsarchitekturen und unterstützt mehrere Motor-Feedback-Konfigurationen. Für Geräte, die eine Anbindung an das übergeordnete Steuerungssystem benötigen, können je nach Modell Kommunikationsmethoden wie RS485, CANopen oder EtherCAT verwendet werden.

Der MDSM-Einkanal-Servotreiber bietet außerdem eine USB-Typ-C-PC-Debugging-Schnittstelle, die es dem Technikpersonal erleichtert, während der Geräteentwicklungs- und Debugging-Phasen Parameter zu konfigurieren und den Betriebsstatus anzuzeigen. Durch die Kombination verschiedener Modelle, Stromstärken, Feedback-Methoden und Kommunikationskonfigurationen kann der MDSM-Einkanal-Servotreiber für die Einzelmotorsteuerung in Robotern, mobilen Geräten und industriellen Automatisierungssystemen verwendet werden.

Bei OEM-Projekten sollte die tatsächliche Modellauswahl anhand des Motortyps, der Stromanforderungen, des Stromversorgungsbereichs, der Rückkopplungsmethode und der Systemkommunikationsanforderungen bestätigt werden und das Produkthandbuch des entsprechenden Modells als endgültige Auswahl- und Verkabelungsbasis verwendet werden.

Besonderheit

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Produktdetails

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Dimension

product-1172-262

Spezifikation

ltem	Parameter
Modell	MDSM20C60G
Begrenzen Sie die Reichweite der Stromversorgung	16~60 VDC
Nennstrom	20Arms±2%
Maximaler Strom	50Arms±1%
Maximale Überlastzeit	10S
Wiederherstellungszeit nach Überlastung	90S
Nennisolationsfestigkeitsspannung	Eingangs- und Ausgangs-DC-1000-V-Leckstrom zum Gehäuse von weniger als 3 mA.
Antriebsfrequenz	16 kHz ± 0,1 kHz
Isolationswiderstand der gesamten Maschine	Größer oder gleich 1 M bei einer Temperatur von 40 Grad und einer Luftfeuchtigkeit von 95 %
Leistungssteuerungsmethode	Vektorsteuerung
Mittlere Zeit zwischen Ausfällen (MTBF)	Größer oder gleich 5000 Stunden

FAQ

01.Was sind der Nennstrom und der maximale Strom des MDSM-Servoantriebs?

Die MDSM-Einkanalserie bietet verschiedene Stromspezifikationen mit Nennströmen von 10 A, 15 A, 20 A, 40 A, 65 A und 90 A. Die maximalen Ströme können 20 A, 30 A, 50 A, 100 A, 130 A bzw. 180 A erreichen. Unterschiedliche Modelle entsprechen auch unterschiedlichen maximalen Überlastzeiten und Stromversorgungsbereichen, und die Auswahl sollte anhand der tatsächlichen Betriebsparameter des Motors bestätigt werden.

02.Was ist der Versorgungsspannungsbereich des MDSM DC-Servoantriebs?

Verschiedene MDSM-Modelle verfügen über unterschiedliche DC-Stromversorgungsbereiche, wobei einige Modelle 16–60 VDC und andere 18–96 VDC unterstützen. Daher ist es bei der Auswahl eines DC-Servotreibers notwendig, gleichzeitig die Betriebsspannung des Motorsystems und den Leistungseingangsbereich des Zielmodells zu überprüfen.

03.Können MDSM-Treiber über einen Computer debuggt werden?

Sicher. Der MDSM-Einkanal-Servoantrieb wird mit professioneller Computer-Debugging-Software geliefert und bietet eine USB-Typ-C-Schnittstelle für das PC-Software-Debugging. Das technische Personal kann Debugging-Software verwenden, um antriebsbezogene Betriebsparameter anzuzeigen und zu konfigurieren.

04.Kann der MDSM-Servoantrieb den Betriebsstatus des Motors in Echtzeit überwachen?

Sicher. Im Handbuch heißt es eindeutig, dass MDSM das Echtzeitablesen von Strom, Geschwindigkeit und Position unterstützt und mehrere Funktionen zur Überwachung von Motor- und Treiberfehlern bietet, darunter Überstrom, Überlast, Treiberüberhitzung, Motorphasenverlust, Geschwindigkeitsanomalie und Rückkopplungsanomalie.

05.Welche Positionssteuerungsbefehlsmethoden unterstützt MDSM?

MDSM unterstützt die Positionsregelkreissteuerung und bietet Positionsbefehlsmethoden wie A/B-Impuls und Richtung+Impuls; Die maximale Frequenz digitaler Befehle kann 500 Kpps erreichen. Gleichzeitig unterstützt der Treiber auch die Auslösung von Positionsbefehlen, die Behebung von Positionsringimpulsfehlern und zugehörige Steuerfunktionen wie elektronische Getriebe.

06.Können MDSM-Einkanal-Servoantriebe für OEMs angepasst werden?

Ja. Das MDSM-Einkanal-Servoantriebshandbuch listet die Supportanpassungen klar auf und bietet Produktkonfigurationen für verschiedene Stromstärken, Spannungsbereiche, Feedback-Methoden und Kommunikationsmethoden. Die anwendbaren Modelle und kundenspezifischen Lösungen können basierend auf den spezifischen Motor- und Steuerungssystemanforderungen des Projekts weiter bestätigt werden.

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