Roboter-Einachs-Servomotortreiber

Modell: MDSM20C60G

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Überblick

Robotic Single-axis Servo Motor Drivers ist ein Antriebsgerät zur Einzelmotor-Bewegungssteuerung, das auf mobile Geräte, Serviceroboter und industrielle Automatisierungsgeräte angewendet werden kann. Je nach Modell und Systemanforderungen können die Roboter-Einachs-Servomotortreiber entsprechende Motorsteuerungslösungen für die Ausrüstung bereitstellen.
Vorteil
Flexible Steuerung: Die robotischen Einzelachsen-Servomotortreiber unterstützen Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung und können entsprechend unterschiedlicher Bewegungssteuerungsanforderungen konfiguriert werden.
Anpassbarkeit mehrerer Motoren: Je nach Modell und Schnittstellenkonfiguration können unterschiedliche Motoren und Feedback-Systeme angepasst werden.
Auswahl mehrerer Spezifikationen: Die Produkte der Robotic Single-Axis Servo Motor Drivers-Serie bieten unterschiedliche Strom- und DC-Stromversorgungsspezifikationen, sodass eine einfache Auswahl entsprechend den Motor- und Geräteanforderungen möglich ist.
Systemintegration: Die Robotic Single-Axis Servo Motor Drivers unterstützen Kommunikationsmethoden wie RS485, CANopen und EtherCAT und können für verschiedene Automatisierungssteuerungsarchitekturen verwendet werden.
Besonderheit
Multimodus-Bewegungssteuerung: Die Roboter-Einachsen-Servomotortreiber unterstützen die Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung und nutzen die PID-Regelung, um eine entsprechende Motorbewegungssteuerung zu erreichen.
Motorstatus-Feedback: Die Roboter-Einachs-Servomotortreiber können den Strom, die Geschwindigkeit und den Positionsstatus des Motors während des Betriebs lesen und so relevante Informationen für das Debuggen von Geräten und die Bewegungssteuerung bereitstellen.
PC-Debugging: Die Robotic Single-Axis Servo Motor Drivers bieten eine USB-Typ-C-Schnittstelle und PC-Debugging-Software, um dem technischen Personal die Parameterkonfiguration und die Anzeige des Betriebsstatus zu erleichtern.
Anwendung
Die Roboter-Einzelachsen-Servomotortreiber eignen sich für Anwendungen, die eine Einzelmotor-Bewegungssteuerung erfordern, wie z. B. mobile Geräte, Serviceroboter, AGVs und industrielle Automatisierungsgeräte.
Für die Entwicklung von OEM-Geräten und die Integration von Automatisierungssystemen kann das entsprechende MDSM-Servomotortreibermodell basierend auf Motorspezifikationen, Stromversorgungsbedingungen und tatsächlichen Steuerungsanforderungen ausgewählt werden.

Besonderheit

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Produktdetails

product-1172-635

Dimension

product-1172-262

Spezifikation

ltem	Parameter
Modell	MDSM20C60G
Begrenzen Sie die Reichweite der Stromversorgung	16~60 VDC
Nennstrom	20Arms±2%
Maximaler Strom	50Arms±1%
Maximale Überlastzeit	10S
Wiederherstellungszeit nach Überlastung	90S
Nennisolationsfestigkeitsspannung	Eingangs- und Ausgangs-DC-1000-V-Leckstrom zum Gehäuse von weniger als 3 mA.
Antriebsfrequenz	16 kHz ± 0,1 kHz
Isolationswiderstand der gesamten Maschine	Größer oder gleich 1 M bei einer Temperatur von 40 Grad und einer Luftfeuchtigkeit von 95 %
Leistungssteuerungsmethode	Vektorsteuerung
Mittlere Zeit zwischen Ausfällen (MTBF)	Größer oder gleich 5000 Stunden