Das Prinzip der QR-Code-Navigation AGV (Automated Guided Vehicle) besteht darin, den auf dem Boden liegenden QR-Code durch den QR-Code-Sensor zu scannen, um die aktuellen Standortinformationen zu erhalten und so Navigation und Positionierung zu erreichen. Konkret scannt AGV den auf dem Boden liegenden QR-Code durch die Kamera und analysiert die QR-Code-Informationen, um die aktuellen Standortinformationen zu erhalten. Diese QR-Codes werden normalerweise mit Trägheitsnavigation kombiniert, um eine präzise Positionierung zu erreichen.
Der Arbeitsablauf des QR-Code-Navigations-AGV umfasst die folgenden Schritte: Zuerst scannt der QR-Code-Sensor den auf dem Boden liegenden QR-Code, um die Standortinformationen zu erhalten; Anschließend werden diese Informationen an den AGV-Controller weitergeleitet und der Controller berechnet die vom Bildsensor bereitgestellten Koordinatendaten, um den Standort des AGV auf der Karte zu bestimmen. Anschließend sendet das Planungssystem die Navigationspfadanweisung an das AGV-Auto. Schließlich fährt das AGV-Auto gemäß der empfangenen Pfadanweisung zum Ziel.
Zu den Vorteilen des QR-Code-Navigations-FTF gehören hohe Geschwindigkeit, hohe Genauigkeit, freie Routenplanung, keine Notwendigkeit, Magnetstreifen zu verlegen, und Platzersparnis. Darüber hinaus kann es auch an das Lagerverwaltungssystem angeschlossen werden, um den Materialstatus und den Standort des Orientierungspunkts in Echtzeit zu aktualisieren. AGVs mit QR-Code-Navigation haben jedoch auch einige Nachteile, wie z. B. die Notwendigkeit einer regelmäßigen Wartung des Pfades, die Notwendigkeit, den QR-Code bei komplexen Standorten häufig auszutauschen, sowie strenge Anforderungen an die Genauigkeit und Lebensdauer des Gyroskops.
