AGV-QR-Code-Navigation

AGV-QR-Code-Navigation
Modell: MDAGV-Q500

AGVs können die Automatisierung von Produktion und Logistik verbessern, die Produktionseffizienz steigern und die Arbeitskosten senken. AGVs verfügen über eine Vielzahl von Navigationsmethoden, wobei die QR-Code-Navigation aufgrund ihrer hohen Genauigkeit und einfachen Verlegung eine bevorzugte Lösung ist. AGV QR Die Code-Navigation basiert hauptsächlich auf der visuellen Erkennungstechnologie. Die QR-Code-Navigation erkennt mithilfe ihrer Kamera den auf dem Boden liegenden QR-Code, um Positionsinformationen und Navigationsanweisungen zu erhalten. Der QR-Code enthält normalerweise drei Teile von Informationen: Die Kreise in den vier Ecken dienen zur Lokalisierung des QR-Code-Erkennungsbereichs, der grafische Bereich in der Mitte ist der QR-Code-Wert, der für die Haupterkennung verwendet wird, und das X und Y-Achsen dienen zur Richtungsmarkierung. Wenn die Kamera des AGV den QR-Code erkennt, gibt sie den Abstand und den Ablenkwinkel zwischen der Mitte des Sensors und der Mitte des QR-Codes aus. Diese Informationen werden an den AGV-Controller übermittelt, der anhand dieser Informationen die Position des AGV auf der Karte berechnet und einen Navigationspfad mit hoher Genauigkeit plant. Die QR-Code-Navigation des AGV verläuft entlang des voreingestellten Pfads und scannt die QR-Code-Etiketten auf den Weg der Reihe nach bis zum Ziel. Wenn das Ziel erreicht ist, scannt die AGV-QR-Code-Navigation den QR-Code des Ziels, um die Ankunft zu bestätigen, was die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des AGV-Betriebs gewährleistet.

1. Hohe Genauigkeit: Die QR-Code-Navigation kann eine Genauigkeit im Millimeterbereich erreichen, was für das Andocken zwischen Industrieanlagen von entscheidender Bedeutung ist.

2. Einfaches Verlegen und Ändern des Pfads: Im Vergleich zu anderen Methoden wie der Lasernavigation ist die QR-Code-Navigation einfacher zu verlegen und den Pfad zu ändern, mit einfacheren Layoutbedingungen und einem relativ niedrigen Schwellenwert.

3. Keinen Ton- und Lichtstörungen ausgesetzt: Die QR-Code-Navigation unterliegt keinen Ton- und Lichteinflüssen und anderen externen Störfaktoren und ist leicht zu steuern.

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