Plattform für schienengesteuerte Robotermanipulation

Plattform für schienengesteuerte Robotermanipulation
Modell: MDAGV-PD01

Inspektionsanwendung der schienengesteuerten Roboter-Manipulationsplattform
Die kettengetriebene Roboter-Manipulationsplattform mit 6-Achsen-Roboterarm kombiniert mobile Chassis mit Robotersteuerungstechnologie und bietet neue Optionen für Inspektionen im Freien, Untersuchungen vor Ort und die Entwicklung von Roboteranwendungen. Im Vergleich zu herkömmlichen mobilen Plattformen mit Rädern weist die Gleisstruktur unterschiedliche Bodenkontaktformen auf und kann für mobile Roboterprojekte verwendet werden, bei denen die Bodenverhältnisse und die Verkehrskapazität berücksichtigt werden müssen.
1. Stadtsicherheit und Vor-Ort-Inspektionen
Bei Inspektionsprojekten städtischer öffentlicher Einrichtungen und Außenbereiche kann die Track Driven Robotic Manipulation Platform als mobile Plattform eingesetzt werden, um die Informationserfassung vor Ort, den Fernbetrieb und die damit verbundene Funktionsintegration zu untersuchen. Anhand praktischer Aufgabenstellungen kann auch der Einsatz von Kameraausrüstung und Umweltsensoren untersucht werden, um die Konstruktion und Erprobung von Inspektionsrobotersystemen zu unterstützen.
2. Inspektion von Industrieanlagen
In Fabrik- und Industrieanlagenumgebungen kann der maßgeschneiderte mobile Raupenroboter mit 6-Achsen-Roboterarm für Anwendungen wie die Erkundung der Geräteumgebung zur Inspektion und das Sammeln von Informationen vor Ort eingesetzt werden. Für Aufgaben, die die koordinierte Arbeit eines mobilen Fahrgestells und eines Roboterarms erfordern, ist der mobile Raupenroboter MDAGV mit einem sechsachsigen Roboterarm mit einer Nennlast von 5 kg und einem Arbeitsradius von 850 mm ausgestattet, der für Greif- und andere Betriebsexperimente sowie die Entwicklung mobiler Betriebspläne verwendet werden kann.
3. Logistiklager und Inspektion des Materialbereichs
Im Logistik- und Lagerumfeld kann der maßgeschneiderte mobile Raupenroboter mit 6-Achsen-Roboterarm zur Untersuchung von Ladungsbereichsinspektionen, zur Informationserfassung vor Ort und für andere mobile Einsatzpläne eingesetzt werden. Die Kombination aus Raupenfahrwerk und Roboterarm bietet außerdem ein Designkonzept, das sich von fester Ausrüstung für Roboterprojekte unterscheidet, die Mobilität und Fähigkeiten zur Objektmanipulation erfordern.

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