Autonomer Lagerroboter
Modell: MDAGV-B02


Der Ultraschallsensor des autonomen Lagerroboters wird in Verbindung mit einem Infrarotsensor verwendet, um die Positionierungsfunktion besser zu erfüllen. Der Ultraschallsensor des autonomen Lagerroboters nutzt Ultraschallwellen, eine mechanische Welle, um Objekte zu erkennen. Das Funktionsprinzip des Ultraschallsensors besteht darin, dass der Sensor Ultraschallwellen aussendet und vom Ziel reflektierte Signale empfängt und der Abstand zwischen dem autonomen Lagerroboter und dem Ziel durch Messung der Umlaufzeit der Ultraschallwellen und der Geschwindigkeit berechnet wird von Klang. Durch die erkannte Entfernung des Hindernisses vor ihm kann der autonome Lagerroboter seine Fahrtroute rechtzeitig anpassen, um eine Kollision mit dem Hindernis zu vermeiden. Die Vorteile von Ultraschallsensoren sind hauptsächlich: ① Ultraschallsensoren werden nicht durch Licht beeinflusst und können in einer Umgebung mit schwachem Licht oder völlig dunkler Umgebung eingesetzt werden. ②Fähig für Fernmessungen und großen Messbereich. ③ Relativ niedrige Kosten, einfache Integration in das autonome Lagerrobotersystem.
Dimension

Spezifikation
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ltem |
Daten |
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Modell |
MDAGV-B02 |
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Navigationsmethode |
Magnetische Navigation |
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Abmessungen |
L880mmxB560mmxH212mm |
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Nutzlast |
200kg |
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Bewegungsgeschwindigkeit |
MAX 0,9 m/s |
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Batteriedaten |
DC24V, 30Ah, Lithium-Eisenphosphat-Batterie |
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Gewicht |
<100kg |
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Erscheinungsmaterial |
Stahlplatte |
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Hindernisvermeidung |
Ultraschallsensor und Stoßsensor |
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Positionierungsgenauigkeit |
±5mm |
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Steuerfunktion |
Kartenbearbeitung/Skripterstellung/Aufgabenkettenbearbeitung/verschiedene APIs usw |
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Kommunikation |
CAN/RS232/RS485/I0/WIFI |
Merkmale





AGV-Struktur












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