OEM-Plattform für autonome mobile Roboter

Vorbereitet für Systemintegration und Ausrüstung
In modernen AGV-Anwendungen ist häufig mehr als nur eine einfache LKW-Bewegung erforderlich. Dedizierte Anschlusspunkte des MDAGV-B02 ermöglichen die Integration externer Geräte und Steuerungskomponenten in die mobile Plattform.

Das externe Terminal bietet einfachen Zugang zu Strom- und E/A-Anschlüssen für Anwendungsgeräte, und das Gehäuse erleichtert die RS485-Kommunikation über die Touchscreen-Schnittstelle. Dadurch können Integratoren Geräte wie Roboterarme, Zugmechanismen, Rollenbahnen und Hebeeinheiten gemäß den Projektspezifikationen verknüpfen.

Die OEM Autonomous Mobile Robot Platform unterstützt OEM-Entwickler bei der Erstellung anwendungsspezifischer AGV-Plattformen mit weniger mechanischem und elektrischem Integrationsaufwand, indem sie leicht zugängliche Hardware-Anschlüsse für externe Geräte bietet.

Software-Anpassbarkeit für die Integration mit AGV-Systemen

Die OEM-Plattform für autonome mobile Roboter eignet sich aufgrund ihrer programmierbaren Softwarearchitektur für verschiedene AGV-Integrationsprojekte und maßgeschneiderte Automatisierungsworkflows. Zusammen mit AGVStudio bietet der Onboard-Controller Entwicklern Tools für die Kartenerstellung, die Entwicklung von Bewegungslogik, die Fahrzeugkonfiguration und die Inbetriebnahme von Navigationsfunktionen.

Karten, Skripte, Aufgabenketten, E/A-Zuordnung, Betriebsparameter und Systemstatus können alle von Entwicklern mithilfe der Software verwaltet werden. Eine tiefere Integration auf Projektebene und eine individuelle Verwaltung werden durch die zugängliche SDK-Schnittstelle unterstützt. Dies bietet Systemintegratoren und OEM-Herstellern eine nützliche Softwarebasis für die Erstellung von AGV-Systemen, die auf bestimmte Anwendungen zugeschnitten sind.

Kombiniertes Chassis für verwaltete AGV-Bewegung

Die OEM-Plattform für autonome mobile Roboter bietet die mechanische und navigatorische Grundlage, die für autonome Transportanwendungen erforderlich ist, indem sie ihre Motorkomponenten und Sensorhardware in einem kleinen mobilen Chassis kombiniert. Vier universelle Stützräder sorgen in Verbindung mit einem Doppelmotor-Antriebssystem für eine stabile Bewegung beim Transport der Anwendungsnutzlast.

Das OEM-Chassis der autonomen mobilen Roboterplattform umfasst einen RFID-Sensor, einen transversalen Magnetsensor sowie vordere und hintere Magnetsensoren zur Positionierung und Navigation. Diese Teile erleichtern die Positionierung, das Parken, Routenänderungen, magnetgeführte Reisen und andere navigationsbezogene Aufgaben. Gummi-Touch-Schalter und Ultraschallsensoren bieten Kollisionsschutz und Hinderniserkennung während des Gebrauchs.

Der integrierte Controller verwaltet alle Antriebs-, Sensor-, Positionierungs- und externen Steuerungsvorgänge und bietet OEM-Entwicklern und Systemintegratoren eine umfassende Basis für mobile AGV-Fahrgestelle für die Entwicklung einzigartiger Materialtransportlösungen.

Kontinuierlicher Materialtransport mit zuverlässiger Leistung

Der LiFePO4-Akku, das austauschbare Leistungsmodul und die automatische Ladeschnittstelle der OEM Autonomous Mobile Robot Platform, die für automatisierte Materialtransportsituationen entwickelt wurde, erleichtern den täglichen AGV-Betrieb. Die OEM-Plattform für autonome mobile Roboter kann unter normalen Lastbedingungen bis zu acht Stunden lang laufen und bietet damit die erforderliche Laufzeit für längere Transporteinsätze.

Anstatt das AGV während des Ladevorgangs im Leerlauf zu lassen, ermöglicht die austauschbare Batterie einen schnellen Batteriewechsel, wenn zusätzliche Betriebsverfügbarkeit erforderlich ist. Ein effizienterer Ladevorgang wird durch die Kompatibilität der integrierten Ladeschnittstelle mit einem automatischen Ladegerät unterstützt.

Die OEM Autonomous Mobile Robot Platform bietet dank ihrer anpassbaren Energie- und Ladekonfiguration eine praktikable Energielösung für OEM-AGV-Systeme, Lagerautomatisierung, Intralogistik und industriellen Materialtransport.

OEM-Plattform für autonome mobile Roboter

Die OEM-Plattform für autonome mobile Roboter, die für automatisierte Logistikumgebungen gedacht ist, ermöglicht eine intelligente Routenplanung und selbst erstellte Karten, um die Navigationseinrichtung zu optimieren. Das Auto ist in der Lage, seinen Arbeitsbereich zu kartieren und die resultierende Karte zu nutzen, um sein Ziel auszuwählen und autonom zu arbeiten.

Die OEM-Plattform für autonome mobile Roboter kann dank integrierter Sensoren und Hindernisvermeidung entsprechend der kartierten Umgebung navigieren, wodurch eine mühsame Routenkonfiguration durch Menschen entfällt. Aus diesem Grund eignet sich die Plattform ideal für den Materialtransport in der Produktionslinie, die Werkstattlogistik, die Lagerautomatisierung und maßgeschneiderte AGV-Anwendungen.

Kompaktes und intelligentes AGV: anpassungsfähig, sicher und vollständig programmierbar
Dieses OEM-Modell der autonomen mobilen Roboterplattform gewährleistet aufgrund seiner kompakten Struktur, der geringen Körperhöhe und des niedrigen Schwerpunkts eine stabile und anpassungsfähige Navigation an engen Orten. Sein cleveres Multifunktionsdesign ermöglicht eine Vielzahl einzigartiger Konfigurationen, um eine Reihe betrieblicher Anforderungen zu erfüllen. Mit einem dreifachen Sicherheitssystem, das Stoßfängersensoren, Ultraschallsensoren und einen Musikalarm umfasst, hat Sicherheit höchste Priorität.
Das System, das von einem selbst entwickelten TZG-MST-FX200D-A-Controller mit integriertem AGV-spezialisiertem RTOS angetrieben wird, bietet Sekundärprogrammierung, die es Benutzern ermöglicht, gemäß ihren eigenen Anforderungen neu zu programmieren und zu entwickeln. TASKs Mapping, Auto Guide, Map und Script sind nur einige der leistungsstarken Funktionen. Es bietet zuverlässige, hochgradig anpassbare Leistung für eine anspruchsvolle Automatisierungsintegration, unterstützt durch qualifiziertes technisches Personal und zahlreiche Patentzertifikate.