Antriebsmotorsteuerung für AGV-Fahrzeuge

Modell: MDSM25B96G-2

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Überblick

Die Vorteile der Servoantriebsausrüstung AGV Vehicle Traction Motor Controller sind erheblich, da sie über hervorragende Fehlerschutzfunktionen verfügt. Wenn ungewöhnliche Situationen wie Überstrom und Überlast auftreten, können die entsprechenden Schutzfunktionen das Risiko von Geräteschäden aufgrund abnormalen Betriebs verringern und so das Antriebs- und Motorsystem wirksam schützen. Und die Antriebsmotorsteuerung des AGV-Fahrzeugs verfügt über ein relativ niedriges Trägheitsmoment, wodurch ein schneller Start-Stopp und Richtungswechsel erreicht werden kann, wodurch die Bewegungsreaktionseffizienz der Ausrüstung verbessert wird.

In Bezug auf die Anwendung kann der AGV Vehicle Traction Motor Controller auf Automatisierungsgeräte wie Industrieroboter, CNC-Bearbeitung, mobile Autos, Serviceroboter usw. angewendet werden, um eine stabile Bewegungssteuerung für zugehörige Geräte bereitzustellen und die Motorsteuerungsanforderungen in verschiedenen Automatisierungsszenarien zu erfüllen.

Das Merkmal der AGV-Fahrzeug-Traktionsmotorsteuerung ist ihr Wärmeableitungsstrukturdesign, das dazu beitragen kann, die während des Betriebs erzeugte Wärme schnell abzuleiten und so eine stabile Leistung der Ausrüstung während des Langzeitbetriebs sicherzustellen. Gleichzeitig unterstützt der AGV Vehicle Traction Motor Controller mehrere Kommunikationsprotokolle und erleichtert so die Systemintegration und Kommunikation mit externen Steuerungssystemen.

Merkmale

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Produktdetails

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Dimension

MDSM25B60G-ROBOT

Spezifikation

ltem	Parameter
Modell	MDSM25B96G-2
Begrenzen Sie die Reichweite der Stromversorgung	18~96 VDC
Einkanal-Nennstrom	25Arms±2%
Maximaler Einzelkanalstrom	50Arms±1%
Maximale Überlastungszeit eines einzelnen Kanals	10S
Wiederherstellungszeit nach Überlastung eines einzelnen Kanals	90S
Nennisolationsfestigkeitsspannung	Eingangs- und Ausgangs-DC-1000-V-Leckstrom zum Gehäuse von weniger als 3 mA.
Antriebsfrequenz	6 ~ 21 kHz ± 0,1 kHz
Isolationswiderstand der gesamten Maschine	Größer oder gleich 1 M bei einer Temperatur von 40 Grad und einer Luftfeuchtigkeit von 95 %
Leistungssteuerungsmethode	Vektorsteuerung
Mittlere Zeit zwischen Ausfällen (MTBF)	Größer oder gleich 5000 Stunden

FAQ

01.Was sind die Vorteile der AGV-Fahrzeug-Traktionsmotorsteuerung im Vergleich zu zwei Einkanalantrieben?

Die AGV Vehicle Traction Motor Controller-Serie integriert zwei Motorkanäle in derselben Antriebsplattform, die für Geräte verwendet werden kann, die eine koordinierte Steuerung mit zwei Motoren erfordern. Für die Entwicklung von OEM-Geräten kann diese Zweikanalstruktur die Anzahl unabhängiger Treiber reduzieren und eine integrierte Lösung für die Bewegungssteuerung mit zwei Motoren bieten.

02.Kann der AGV Vehicle Traction Motor Controller zwei Motoren gleichzeitig steuern?

Ja. Die Produktarchitektur des AGV Vehicle Traction Motor Controller umfasst zwei Motorkanäle, die für die Bewegungssteuerung mit zwei Motoren verwendet werden können. Die spezifische Motorkonfiguration, Rückkopplungsmethode und Steuerparameter sollten basierend auf dem ausgewählten Modell und den tatsächlichen Motoranforderungen bestätigt werden.

03.Ist die AGV-Fahrzeug-Traktionsmotorsteuerung für Geräte mit begrenztem Platzangebot geeignet?

Die AGV Vehicle Traction Motor Controller-Struktur integriert zwei Motorsteuerkanäle in einem Treiber und eignet sich daher für Gerätedesigns, die die Steuerung von zwei Motoren erfordern und gleichzeitig die Anzahl der Treiber reduzieren. Für die elektrische Auslegung mobiler Geräte, Roboter und anderer Automatisierungsgeräte kann der Gesamtentwurf auf Einbaumaßen und Wärmeableitungsanforderungen basieren.

04.Wie steuert der AGV Vehicle Traction Motor Controller die Bewegung zweier Motoren?

Die AGV-Fahrzeug-Traktionsmotorsteuerung unterstützt Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung im geschlossenen Regelkreis und bietet Steuerfunktionen wie Geschwindigkeitsbefehl, Drehmomentbefehl, Positionsbefehl, Jog, Nullstellung, Begrenzung und Modusumschaltung. Bei Zweikanalanwendungen können Ingenieure Parameter und Steuerungsmethoden basierend auf den spezifischen Bewegungsanforderungen der beiden Motoren der Ausrüstung konfigurieren.

05. Welche Motorparameter müssen bei der Auswahl von Antriebsmotorsteuerungen für AGV-Fahrzeuge bestätigt werden?

Bei der Auswahl ist es wichtig, den Nennstrom, die Betriebsspannung und die Feedback-Konfiguration des Motors zu überprüfen und sicherzustellen, dass die Kanalfähigkeit des ausgewählten Treibers den Motoranforderungen entspricht. Die AGV-Fahrzeug-Traktionsmotorsteuerung verfügt über unterschiedliche Nennströme und Stromversorgungsbereiche für verschiedene Modelle, sodass die Auswahl nicht ausschließlich auf dem Aussehen oder dem Modellnamen des Fahrers basieren kann.

06.Muss ich bei der Installation von Fahrmotorsteuerungen für AGV-Fahrzeuge auf die Wärmeableitung achten?

Brauchen. Die internen elektronischen Komponenten der AGV-Fahrzeug-Traktionsmotorsteuerung erzeugen während des Betriebs Wärme, und das Handbuch der MDSM-Zweikanalserie enthält entsprechende Anforderungen an die Wärmeableitung für verschiedene Modelle. Bei der Konstruktion des Geräts sollte das Wärmeableitungsdesign mit der tatsächlichen Installationsumgebung, den Belüftungsbedingungen und dem Treibermodell kombiniert werden, um die Anforderungen für den Normalbetrieb zu erfüllen.

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