Gleichstrom-Servocontroller der MDSM-Serie für fahrerlose Transportfahrzeuge

Modell: MDSM25B96G-2

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Überblick

Zweikanalige DC-Servocontroller der MDSM-Serie für fahrerlose Transportfahrzeuge eignen sich für Geräteanwendungen, die zwei Motorkanäle erfordern, und können mit Doppelmotorantrieben in einem Antrieb konfiguriert werden, wodurch die Anzahl der Antriebe in Systemen mit mehreren Motoren reduziert wird. Der DC-Servocontroller der MDSM-Serie für fahrerlose Transportfahrzeuge unterstützt Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung und bietet verschiedene Stromspezifikationen zur Auswahl, die je nach Motor- und Geräteanforderungen angepasst werden können. In industriellen Anwendungen kann der DC-Servocontroller der MDSM-Serie für fahrerlose Transportfahrzeuge für Automatisierungsgeräte wie Industrieroboter und CNC-Bearbeitung verwendet werden; Gleichzeitige Bereitstellung von USB-Typ-C-Debugging- und Kommunikationsmethoden wie RS485 und CAN, wodurch Parametereinstellungen und betriebliches Debugging während der Geräteentwicklungsphase erleichtert werden.

Merkmale

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Produktdetails

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Dimension

MDSM25B60G-ROBOT

Spezifikation

ltem	Parameter
Modell	MDSM25B96G-2
Begrenzen Sie die Reichweite der Stromversorgung	18~96 VDC
Einkanal-Nennstrom	25Arms±2%
Maximaler Einzelkanalstrom	50Arms±1%
Maximale Überlastungszeit eines einzelnen Kanals	10S
Wiederherstellungszeit nach Überlastung eines einzelnen Kanals	90S
Nennisolationsfestigkeitsspannung	Eingangs- und Ausgangs-DC-1000-V-Leckstrom zum Gehäuse von weniger als 3 mA.
Antriebsfrequenz	6 ~ 21 kHz ± 0,1 kHz
Isolationswiderstand der gesamten Maschine	Größer oder gleich 1 M bei einer Temperatur von 40 Grad und einer Luftfeuchtigkeit von 95 %
Leistungssteuerungsmethode	Vektorsteuerung
Mittlere Zeit zwischen Ausfällen (MTBF)	Größer oder gleich 5000 Stunden

FAQ

01.Wie wählt man das passende Modell für den DC-Servocontroller der MDSM-Serie für fahrerlose Transportfahrzeuge aus?

Der DC-Servocontroller der MDSM-Serie für fahrerlose Transportfahrzeuge umfasst mehrere Modelle mit unterschiedlichen Stromstärken, und die Auswahl kann anhand des Nennstroms, der Betriebsspannung und der tatsächlichen Steuerungsanforderungen des Servomotors bestätigt werden. Verschiedene Modelle haben unterschiedliche Strom- und Stromversorgungsbereiche, und der entsprechende Treiber sollte entsprechend den spezifischen Motorparametern ausgewählt werden.

02.Welche Motorbetriebsinformationen kann der DC-Servomotor-Controller der MDSM-Serie lesen?

Der DC-Servomotor-Controller der MDSM-Serie unterstützt das Auslesen von Informationen wie Geschwindigkeit, Position und Strom während des Betriebs des Motors und kann auch den relevanten Betriebsstatus überwachen und so Datenreferenzen für das Debuggen von Geräten und die Bewegungssteuerung bereitstellen.

03.Unterstützt der DC-Servomotor-Controller der MDSM-Serie die elektronische Getriebefunktion?

Ja. Der DC-Servomotor-Controller der MDSM-Serie verfügt über eine elektronische Getriebefunktion, die mit relevanten Parametern entsprechend den Bewegungssteuerungsanforderungen der Ausrüstung konfiguriert werden kann. Es eignet sich für Servobewegungssysteme, die eine Anpassung der Positionsbefehle erfordern.

04.Kann der DC-Servomotor-Controller der MDSM-Serie an verschiedene Arten von Steuergeräten angeschlossen werden?

Die DC-Servomotor-Controller der MDSM-Serie können über Kommunikationsmethoden wie CAN/CANopen oder RS485/Modbus an externe Steuerungssysteme angeschlossen werden und unterstützen Steuerungsmethoden wie Impuls, Richtung und digitale E/A, wodurch die Schnittstellen entsprechend der Gerätesteuerungsarchitektur einfach konfiguriert werden können.

05. Ist der DC-Servomotor-Controller der MDSM-Serie für mehrachsige Automatisierungsgeräte geeignet?

Der DC-Servocontroller der MDSM-Serie für fahrerlose Transportfahrzeuge unterstützt die Systemkommunikation über CANopen, RS485 und andere Methoden. CANopen unterstützt Mehrachsen-Verbindungsanwendungen und kann für Systeme wie Roboter und Automatisierungsgeräte verwendet werden, die die Zusammenarbeit mehrerer Bewegungsachsen erfordern.

06.Welche Schnittstellen stehen für DC-Servomotor-Controller der MDSM-Serie während der Geräteentwicklungsphase zur Verfügung?

Der DC-Servomotor-Controller der MDSM-Serie bietet Strom-, Motor-, Feedback-, Kommunikations- und Steuerungsschnittstellen und ist mit einer USB-Typ-C-PC-Debugging-Schnittstelle ausgestattet. Ingenieure können Schnittstellen konfigurieren und Geräte auf der Grundlage spezifischer Terminaldefinitionen und Benutzerhandbücher entwickeln.

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