Das Funktionsprinzip des AGV-Gabelstaplers (Automatic Guided Vehicle Forklift) umfasst hauptsächlich Positionierung und Navigation, Wegplanung, Hindernisvermeidung und -sicherheit, Materialtransport, Kommunikation und Koordination usw.
Positionierung und Navigation
Der AGV-Gabelstapler nimmt die Umgebung durch eingebaute Navigationssysteme und Sensoren (wie Laser, Infrarot, Ultraschall usw.) wahr. Zu den gängigen Navigationsmethoden gehören Lasernavigation, Magnetstreifennavigation, Trägheitsnavigation und visuelle Navigation. Die Lasernavigation misst mithilfe von Laserradar die Entfernung und Position von Objekten und dem Boden, um Navigation und Positionierung zu erreichen. Die Magnetstreifennavigation bestimmt die Position durch Erfassung des Magnetfeldsignals, das vom auf dem Boden verlegten Magnetstreifen erzeugt wird. Bei der Trägheitsnavigation werden Sensoren wie Gyroskope und Beschleunigungsmesser verwendet, um Position und Geschwindigkeit über einen integralen Algorithmus zu berechnen. Die visuelle Navigation erfasst Umgebungsbilder mit Kameras und nutzt Bildverarbeitungstechnologie, um Orientierungspunkte oder Merkmale zu identifizieren und so die Position und den Fahrweg zu bestimmen.